Gbogbo wa ni a mọ pẹlu awọn roboti ti o ni ipese pẹlu awọn apa gbigbe.Wọ́n jókòó sórí ilẹ̀ ilé iṣẹ́, wọ́n ń ṣe iṣẹ́ ẹ̀rọ, wọ́n sì lè ṣètò wọn.Robot kan le ṣee lo fun awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ.
Awọn ọna ṣiṣe kekere ti o gbe awọn iye omi aifiyesi nipasẹ awọn iṣan tinrin ko ni iye diẹ si iru awọn roboti titi di oni.Ni idagbasoke nipasẹ awọn oniwadi bi aropọ si itupalẹ yàrá, iru awọn ọna ṣiṣe ni a mọ bi microfluidics tabi lab-on-a-chips ati ni igbagbogbo lo awọn ifasoke ita lati gbe awọn fifa kọja chirún naa.Titi di bayi, iru awọn ọna ṣiṣe ti nira lati ṣe adaṣe, ati awọn eerun gbọdọ jẹ apẹrẹ ati iṣelọpọ lati paṣẹ fun ohun elo kan pato.
Awọn onimo ijinlẹ sayensi ti oludari nipasẹ ọjọgbọn ETH Daniel Ahmed ti n dapọ awọn roboti aṣa ati microfluidics ni bayi.Wọn ti ṣe agbekalẹ ẹrọ kan ti o nlo olutirasandi ati pe o le so mọ apa roboti kan.O dara fun ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe ni microrobotics ati awọn ohun elo microfluidics ati pe o tun le lo lati ṣe adaṣe iru awọn ohun elo.Awọn onimo ijinlẹ sayensi ṣe ijabọ ilọsiwaju ninu Awọn ibaraẹnisọrọ Iseda.
Ẹrọ naa ni tinrin, abẹrẹ gilasi toka ati transducer piezoelectric ti o fa ki abẹrẹ naa gbọn.Awọn olutumọ ti o jọra ni a lo ninu awọn agbohunsoke, aworan olutirasandi, ati ohun elo ehín ọjọgbọn.Awọn oniwadi ETH le yi igbohunsafẹfẹ gbigbọn ti awọn abere gilasi pada.Nipa sisọ abẹrẹ kan sinu omi, wọn ṣẹda apẹrẹ onisẹpo mẹta ti ọpọlọpọ awọn swirls.Niwọn igba ti ipo yii da lori igbohunsafẹfẹ oscillation, o le ṣakoso ni ibamu.
Awọn oniwadi le lo lati ṣe afihan awọn ohun elo oriṣiriṣi.Ni akọkọ, wọn ni anfani lati dapọ awọn isun omi kekere ti awọn olomi viscous pupọ.Ọ̀jọ̀gbọ́n Ahmed sọ pé: “Bí omi ṣe ń gbóná tó, bẹ́ẹ̀ náà ni ó ṣe máa ń ṣòro tó láti dà á pọ̀.“Sibẹsibẹ, ọna wa tayọ ni eyi nitori kii ṣe gba wa laaye lati ṣẹda vortex kan nikan, ṣugbọn tun dapọ awọn ṣiṣan ni imunadoko nipa lilo awọn ilana 3D eka ti o ni awọn iyipo ti o lagbara pupọ.”
Ẹlẹẹkeji, awọn onimo ijinlẹ sayensi ni anfani lati fa omi nipasẹ eto microchannel nipa ṣiṣẹda awọn ilana vortex pato ati gbigbe awọn abere gilasi oscillating sunmọ awọn odi ikanni.
Ni ẹkẹta, wọn ni anfani lati mu awọn patikulu daradara ti o wa ninu omi nipa lilo ẹrọ acoustic kan roboti.Eyi ṣiṣẹ nitori iwọn patiku kan pinnu bi o ṣe n dahun si awọn igbi ohun.Ni ibatan si awọn patikulu nla n lọ si ọna abẹrẹ gilasi oscillating, nibiti wọn ti ṣajọpọ.Awọn oniwadi ṣe afihan bi ọna yii ṣe le gba kii ṣe awọn patikulu ti ẹda alailẹmi nikan, ṣugbọn tun awọn ọmọ inu ẹja.Wọn gbagbọ pe o tun yẹ ki o dẹkun awọn sẹẹli ti ibi ni awọn olomi.“Ni iṣaaju, ifọwọyi awọn patikulu airi ni awọn iwọn mẹta ti jẹ ipenija nigbagbogbo.Apa roboti kekere wa jẹ ki eyi rọrun,” Ahmed sọ.
"Titi di bayi, awọn ilọsiwaju ni awọn ohun elo ti o tobi julo ti awọn roboti ti aṣa ati awọn microfluidics ti a ti ṣe lọtọ," Ahmed sọ."Iṣẹ wa ṣe iranlọwọ lati mu awọn ọna meji wọnyi papọ."Ẹrọ kan, ti a ṣe eto daradara, le mu awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ."Idapọ ati fifun awọn olomi ati gbigba awọn patikulu, a le ṣe gbogbo rẹ pẹlu ẹrọ kan," Ahmed sọ.Eyi tumọ si pe awọn eerun microfluidic ti ọla kii yoo nilo lati jẹ apẹrẹ-aṣa fun ohun elo kan pato.Awọn oniwadi lẹhinna ni ireti lati darapo awọn abere gilasi pupọ lati ṣẹda awọn ilana vortex diẹ sii ninu omi.
Ni afikun si itupalẹ yàrá, Ahmed le fojuinu awọn lilo miiran fun micromanipulator, gẹgẹbi yiyan awọn nkan kekere.Boya ọwọ tun le ṣee lo ni imọ-ẹrọ imọ-ẹrọ gẹgẹbi ọna lati ṣafihan DNA sinu awọn sẹẹli kọọkan.Wọn le ṣee lo nikẹhin fun iṣelọpọ aropo ati titẹ sita 3D.
Awọn ohun elo ti a pese nipasẹ ETH Zurich.Iwe atilẹba jẹ kikọ nipasẹ Fabio Bergamin.AKIYESI.Akoonu le ṣe atunṣe fun ara ati ipari.
Gba awọn iroyin imọ-jinlẹ tuntun ninu oluka RSS rẹ ti o bo awọn ọgọọgọrun awọn akọle pẹlu ifunni iroyin ScienceDaily wakati:
Sọ fun wa ohun ti o ro nipa ScienceDaily - a ṣe itẹwọgba mejeeji rere ati awọn asọye odi.Ṣe awọn ibeere nipa lilo aaye naa?ibeere?